добрый день.
скорее всего где то пропускает коллектор, либо он не притянут либо где то трещина, которые наиболее часто образуются около цилиндров, и датчик не прогревается до нужной температуры.
если ремонт коллектора не поможет значит проверять цепь и контакты до лямды.
Датчик кислорода поддерживает качество смеси топлива на оптимальном уровне.
Домодедово, Kia Rio