Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если эта проблема появилась с наступлением холодов, то в первую очередь нужно дождаться оттепели, или хорошенько помыть днище авто, и прослушать будет ли шум.
Под описание подходит неисправность КПП, но если при иных режимах работы этого не слушно, тогда лучше подождать тепла.
Херсон, Skoda Octavia