Здравствуйте, оптимально прогревать в движении. То есть, завели двигатель, постояли минутку, в это время от делать нечего попереключали режимы, с перерывом в 2-3 секунды, а потом сразу поехали, потихонечку, 20-30 км/ч, пока двигатель не прогреется до рабочей температуры.
Барнаул