Авто движется с рывками

При включённом круиз контроле обороты поднимаются с 2000 тыс. на 2200-2300, получается пинок при движении, проявляется либо по ровной дороге либо в горку, Масло в вариаторе поменяно 1 тыс км назад, при диагностике ошибок по вариатору не выявлено, температура масла в вариаторе в этот момент 56 градусов, пробег 70тыс.