Nissan Quest 2012 мотор vq35de что делать машина на малых оборотах троить,иногда заглохет

Nissan Quest 2012 мотор vq35de что делать машина на малых оборотах троить,иногда заглохет,показывает 1) ошибки p0300 множ.цил.проп.заж 2)p0021 int.v tim cont-B2 ( позиция распредвала А,блок 2 лишнее опережение или неисправность) масло,фильтр,свечи все меняли