Загорелась лампочка VDC

Добрый день. Переодически загарается при заводе лампочка VDC, движок начинает работать в аварийном режиме, не привышая 3х тыс оборотов, при движении скорости переключаются с рывком и не подымаются выше 3й передачи! После того как проедешь пару киллометров, заглушиш на пару минут. Заводишь все ок, ничего не горит и едит нормально!!! такое было уже несколько раз за месяц.