Прогрев до рабочей температуры не то, чтобы не нужен, а даже вреден! При этом дизельный мотор будет работать очень долго в неоптимальных условиях. Достаточно дать поработать пару минут и начинать движение в щадящем режиме, без резких ускорений и высоких оборотов. Это оптимальный выход. При этом будет нагреваться всё, не только мотор, да и много быстрее.