Nissan Patrol троит и глохнет

День добрый. Машина 2003 года, двигатель ZD30. Троит - пропускает такты в работе двигателя. Компьютер ошибки не показывает. Автомобиль если заглохнет, то сразу заводится и едет, кроме одного раза, завелся не сразу и "чек" остался гореть. Компьютер показал ошибку датчика оборотов ТНВД. Провели диагностику ТНВД. первым делом потребовали заменить мозги, т.к. они уже ремонтировались - отказался. Но на стенде ТНВД все же проверили, практически все параметры в норме, кроме внутреннего давления, оно примерно в два раза выше. Сказали, что все дело в "мозгах" ТНВД. Воздух из "лягушки" вроде не подсасывает. Электрика тоже в норме. Иногда возникает повышенная небольшая вибрация. Наблюдения(очень субъективные ощущения) - тяга автомобиля стала слабее, "троение" возникает после интенсивной езды. Что делать?