подскажите почему пропала тяга на ниссан патфайндер R51 бензиновый 4.0л ?

Пропала тяга , не могу понять в чем проблема, чек и 4вд появился и пропал после повторного запуска двигателя, двигатель раскручивает на ходу до 2000 2200 оборотов скорость мах 40-50 , и сильно гудит при разгони . поехал на диагностику там вылезли ошибки : С1142 датчик давления , Эл-ника полн.привода 3.0 ,; Р1832, Р1831, Р1819, Р1823, Р1818, Р1826, Р1814, Р1808.?