Здравствуйте, если диагностика, как Вы пишите, проблем не показала, то причина вероятно механическая, если это происходит только при определенных оборотах и 4-й передаче, то проблема может быть в трансмиссии. Нужно разбирать коробку и проводить дефектовку, возможен износ фрикционов.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108