Вам скорее всего придётся датчик менять. Это недёшево, но необходимо. И не пробуйте ставить универсальные, скорее всего будет ошибка. А причина выхода из строя кислородника чаще всего некачественное топливо и "отравление" датчика. Бывает, их снимают и моют в ультразвуковой ванне, как форсунку, но это лишний труд без явной перспективы.