Вибрация на хх

Когда машина прогретая до рабочей температура появляется вибрация. Такое впечатление что не хватает оборотов. Когда даю нагрузку ( включаю противотуманки или кондиционер) обороты подниматься и вибрация пропадает. Свечи поменяли, форсунки почистил, дроссель почистили и обучили. При подключению к компьютеру ошибок никаких нету. От чего может быть вибрация?