C1104 - Напряжение питания исполнительного устройства ABS и электрического блока (блока управления) слишком низкое. Проблема может быть в цепи блока абс, в самом блоке абс, но раз скачет напряжение, то проблема может быть в этом.
Какое именно напряжение?
C1145 - Датчик скорости рыскания. Если его снимали, то проверьте, верно ли он стоит, на нем должна быть стрелка, должна вперед быть направлена. Но может и сам датчик быть неисправен, если при стоячем автомобиле, диагностический сканер видит, что автомобиль крутится вокруг своей оси.
Балаково, Kia Ceed