Здравствуйте. В причинах возникновения этой ошибки указаны неисправность датчика и нарушения проводки.
Проверьте разъем и провода (прозвоните до ЭБУ и проверьте контакты на ЭБУ) датчика кислорода. Также, проблема может быть в самом блоке ЭБУ, либо датчике.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108