Добрый день.
Стоит заменить для начала масло в раздаточной коробке. Так же проверьте подшипники карданного вала, стоит так же убедится что звук идет не из коробки. Без диагностики не обойтись: необходимо вывесить машину и раскрутить колеса, скрежет вылезет наружу.
Москва, Subaru Impreza