Здравствуйте, Андрей!
Нужно провести диагностику сканером, считать ошибку в OBD формате, далее проверить параметры работы неисправных систем. Если ошибка P0720 - Датчик частоты вращения выходного вала, неисправность электрической цепи, то стоит проверить разъем и провода датчика частоты вращения выходного вала, далее проверить разъем ЭБУ. Еще стоит проверить уровень и состояние масла в кпп.
Балаково, Kia Ceed