Заводится только с выжатой до конца педалью газа, плавают обороты

Машина не заводится пока не нажмешь педаль газа в пол, на холостых плавают обороты, и когда тормоз нажимаешь начинают сильно падать обороты что делать? Свечи, фильтра, масла все поменял ничего не изменилось