Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Проблема вероятнее всего в неисправности АКПП.
Для начала необходимо проверить уровень и состояние масла в коробке передач и при необходимости заменить его.
Также для определения точной неисправности желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy