Очевидно, что при работе система управления фиксирует несоответствие заданного положения трансмиссии с реальным. Причину выяснить без сканера не просто, так как положение сервоприводов на глаз не определяется. У самодиагностики больше инструментов для проверки исполнительных механизмов. Стоит узнать какие ошибки видит система.