Горит жёлтая лампочка 4вд. Соответственно не работает вд. В положени  2вд не горит зелёным цветом задание колеса, а при включении зажигания загораются все 4 зелёным колеса. Датчики АБС все работают. И ещё горит неисправность двигателя, при диагностики показал датчик скорости, но спидометр работает, в чём причина. Заранее благодарен.