Здравствуйте.
Это аварийный режим акпп. Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки. Если проблема появляется только после прогрева акпп, то можно попробовать продублировать провода/шлейф внутри акпп новыми проводами.
Балаково, Kia Ceed