Машина дергается при низких скоростях до 50-60 км/ч.

Машина дергается при низких скоростях до 50-60 км/ч., после достижения этой скорости пропадает. Форсунки и дросель чистились, свечи поменяны, масло поменяно, бензин АИ 92 заливается, пробовал АИ 95, но ничего не меняется. Вылазила ошибка: в цилиндрах якобы проблема, после удаления ошибки подергивание снизилось, но так же присутствует