задержка при включении задней скорости на акпп

недавно стала странно вести себя акпп,но только при включении задней скорости, появилась задержка около 3сек.потом включается! Сам знаю,что нужно менять там масло,но думаю продавать,поэтому затянул с заменой масла,может изза масла такое случится,и как вылечить эту проблему?