задержка при включении задней скорости

недавно стала странно вести себя акпп,но только при включении задней скорости, появилась задержка около 3сек.потом включается! Сам знаю,что нужно менять там масло,но думаю продавать,поэтому затянул с заменой масла,может изза масла такое случится,и как вылечить эту проблему?