Добрый вечер!
В первую очередь, проверьте затяжку механизма регулировки зазора рулевого вала рейки.
Если вал не стучит, тогда далее по цепочке, рулевые карданные передачи.
В случае выработки именно в червячной передаче - только разборка и дальнейший осмотр - там регулировать нечего.
Херсон, Skoda Octavia