Здравствуйте. Если есть люфт на колесах, тогда его в в первую очередь нужно найти, т.к. даже при изношенных сайлентблоках будет люфт на руле.
Вывесите колеса, и с помощником проверьте люфт всех составных частей подвески, и рулевого управления.
Если сами ничего не найдете - лучше обратиться на станцию, где Вы хоть узнаете причину и после чего можно будет принимать решения о ремонте или замене.
Херсон, Skoda Octavia