Здравствуйте, данная ошибка возникает не только из-за датчика положения коленчатого вала. Как Вы убедились в его работоспособности? Какой код ошибки при этом выскочил? Просто так не следует сбрасывать ошибки, а необходимо искать причину происходящего.
Проверьте свечи зажигания, появление искры на них, замерьте напряжение на катушках зажигания, проверьте сами катушки зажигания. Возможно появились пропуски воспламенения и поэтому автомобиль дергается и появляется ошибка.
Курск, Chevrolet Lacetti