Здравствуйте. Для начала, неплохо было бы узнать код ошибки. Если ошибка по ГРМ, то у вас, скорее всего, вытянута цепь. Но это не факт, более точно могу сказать после того, как узнаю, какая именно ошибка. Кстати, датчики кислорода могут выдавать нормальное сопротивление.
Барнаул