Сильная вибрация при простое на светофоре на Mitsubishi Pajero III, в чем проблема?

купил машину с рук, правый руль,2000год, только через день загорел чек в виде двигателя- ошибку показывает как на газораспределительнй - что то с газами- выхлоп хороший уверенный лямбли зонты проверяли по сопротивлению-норма. к вопросу - когда на сфетофоре скидываешь с Д на N- то меньше потрясывает обороты чуть подымаются(хотя они на Д впределах 800-850,с нажатым тормазом) и можно ли так переключать на нетраль на сфетофоре, еще вопрос?