Добрый день!
Нужно его проверить, точнее проверить тросик селектора, проверить датчики холла(датчик G195).
Провести диагностику АКПП, вероятно проблема с датчиками холла, но посмотреть все же стоит.
Селектор менять не нужно, это крайняя мера, не торопитесь.
Москва