Можно и выпрямить. Желательно потом проверить геометрию, но некритично. Всё равно мост постоянно смещается, совсем боком вы не будете ездить, сжирая резину. Тяга Панара ни развал, ни схождение не изменяет.
После выпрямления заедьте на всякий случай на сход-развал.