Здравствуйте, Уважаемый!
Если работает только третья передача и задняя, то это аварийный режим акпп. В любом случае нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Так же проверьте уровень и состояние масла акпп, проверьте какую скорость видит блок управления акпп/двигателя, не скачет ли она.
Балаково, Kia Ceed