А какие обороты на светофоре, на D и тормоз? На скорости вибрация может быть в первую очередь от колес (нужно проверить геометрию шин, нет ли грыж, балансировку колес, их затяжку), далее проверить люфт ступичных подшипников, привода (ШРУС), состояние ходовой, рулевой и тормозной части.
Балаково, Kia Ceed