Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Для определения точной причины возникновения проблемы желательно провести компьютерную диагностику.
Чаще всего причина в неисправности одного из датчиков положения кузова. Они расположены на рычагах подвески.
Россия, Subaru Legacy