Добрый день!
Как вариант, механическая неисправность, нужно при первых симптомах общаться на СТО, а не ждать пока совсем все встанет.
Проверить уровень масла нужно.
Осмотреть стык ДВС и КПП ( на выявления течи).
Нужно вскрытие АКПП, и визуальная дефектовка.
Москва