Вообще одно колесо буксовать не может, если у вас аутлендер 4х4. Есть такие понятия, как межосевая блокировка колес и межколесная. На аутлендере стоит подключаемый полный привод и только межосевая электронная блокировка (с муфтой в заднем редукторе). Т.е. когда буксует одно из передних колес, срабатывает муфта и подключается задняя ось. Межколесной блокировки нет. Поэтому если вы включите полный привод, то могут буксовать колеса по диагонали. И а\м дальше не поедет. На Pinin стояла немного другая система, там можно было включить постоянный полный привод.
Mazda 3