Здравствуйте, загорелась надпись 4wd service required, то она сообщает по мануалу о том, что нужно обратиться на сервис и проверять систему полного привода. Если при этом полный привод не работает, то вероятнее всего у Вас сломался разъём датчика подключения привода. Также проверьте всю проводку начиная от муфты на целостность. Для это придется загонять авто на смотровую яму или поднимать на подъемнике. Но чтобы точно определить, нужно диагностику сделать и считать код ошибки сканером.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108