не корректно работает стеклоочиститель

Стеклоочиститель работает некорректно, то зависает в среднем положении, то в крайнем правом. На режиме с паузой постоянно мотает без остановки. Двигатель разбирали, контакты вроде в норме, реле щелкает. Питание до двигателя идет. В чем может быть проблема?