Здравствуйте.
Скорее всего причиной данной проблемы является сцепление.Причину нужно искать или в диске или корзине сцепления.Что бы это проверить придется разбирать сцепление,для этого сначала нужно снять коробку передач.Если бы причина была в коробке,то передачи включались бы туго и на ходу.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora