Приветствую. Самое простое, что может помочь - замена масла в коробке, при его правильном подборе. Для Вашего Лансера - это масло 75W-85 GL-4, можно GL-3/4. Также может помочь смазка тросов выбора и переключения передач. Обратите внимание на сцепление - полностью ли Вы его выжимаете при переключении? Проблема может быть связана и со сцеплением.
Сумы