Здравствуйте.
Свечи нужно просто заменить все на новые. Вот если у вас не работает один цилиндр из за катушки зажигания или из за форсунки, то лучше всего сделать диагностику сканером, должно показать не работающий цилиндр. А свечи можно по внешнему виду, в принципе определить, не рабочая будет более темная и "закиданная".
Балаково, Kia Ceed