Очевидно, что изменение положения рулевого колеса при прямодинейном движении связано с изменением углов установки управляемых колёс. Проверяйте углы установки, причём опытный развальщик наверняка укажет на то колесо, в котором есть отклонение и на причину этого отклонения. Если нет бокового увода при движении, то виновато схождение.