Здравствуйте.
Возможно ваша проблема связана со ступицей.Может быть расшатано посадочное гнездо шаровой,или же ступичный подшипник.Так же могло погнуть тягу,(что по нашим дорогам не удивительно).Проверьте все эти моменты,я думаю причина кроется где то в них.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora