что делать двигатель троит

Л200 2007г пробег 280000 -на холостом ходу троит,на скорости работает нормально , машина идет резво ,скорость набирает до 160 спокойно после остановки при оборотах 1500 троит добавляю до 2000 об троение прекращается, диагносты ничего не находят,что это может быть.Заранее благодарен.