Здравствуйте.
Если срок лишения управления ТС на территории РФ истек, то Вы можете на законных основаниях передвигаться по России. Согласно Женевской конвенции, если гражданина другой страны (участника Женевской конвенции) лишают в/у на территории РФ, его возвращают по истечению срока или же при выезде с территории РФ. Так как срок лишения в/у на территории РФ истек, Вы можете управлять ТС на законных основаниях.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora