Все вопросы о Mercedes-Benz Sprinter

При резком увеличении оборотов двигателя (до более 3000),под нагрузкой ,через какое то время загорается чек и машина переходит в аварийный режим ,падает мощность,сажевый фильтр и клапан ЕГР,удалены програмно и физически. ь

Не можем понять ,что именно приводит к переходу автомобиля в аварийный режим,иногда бывает что случайно включишь не ту передачу ,что приводит к резкому скачку оборотов под нагрузкой и через некоторое время появляется чек и машина становится тупой и не едет нормально ????
Без ответа