Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
P2A00 - Кислородный датчик 1, банк 1 - проблемы диапазона/функционирования (бедная смесь).
P0405 - Датчик положения клапана А системы рециркуляции ОГ (EGR) - низкий уровень сигнала. Причины: короткое замыкание проводки на массу, датчик положения клапана системы рециркуляции ОГ (EGR), ЭБУ. Начните с проверки клапана ЕГР (его можно попробовать почистить), его разъема и проводов.
Балаково, Kia Ceed