После замены задних тормозных колодок проехал 35 км. Загорелись ошибки ABS ESP, не работает гидроусилитель руля, круиз контроль

Здравствуйте, если загорелась надпись bas/abs/esp, то для начала попробуйте, провести инициализацию сенсора угла поворота руля. Инициализация проводится при заведённом двигателе путём поворота руля в одну сторону до упора, в другую сторону до упора, и возврат его в центральное (прямо колёса) положение, делается это один раз.
Если это не помогло, значит у Вас проблема в чём-то ином.
Возможно Вы неправильно произвели замену тормозных колодок или просто задели во время этого датчик ABS (проводку, разъем.).

Более точно узнать в чём проблема - можно только по результатам диагностики.

Еще попробуйте визуально осмотреть состояние задних датчиков ABS.

На будущее вот список основных причин, когда загораются ошибки bas/abs/esp:
1. выключатель стоп-сигнала
2. кривой сход-развал
3. неисправность датчиков скорости (abs)
4. люфт подшипников, неправильная их установка, сгнивание роторов
5. неисправность датчика хода мембраны
6. неисправность выключателя bas
7. неисправность датчиков вращения-смещения-угла поворота
8. неисправность насоса высокого давления
9. сгнивание проводки к гидроблоку
10. нештатные детали, повешенные на педаль тормоза
11. неисправность по can коммуникации между модулями
12. низкое напряжение питания (отключение блоков)
13. разный размер колёс.

Вы клеммы АКБ сбрасывали?

По поводу ГУРа проблема может быть в шланге высокого давления от насоса ГУР к рулевой рейке. Проверьте его, не отошел ли. А по хорошему Вам нужно на эвакуатор и на тот сервис, где меняли, писать претензию. Но предварительно все же позвоните им и обговорите этот момент

как я уже писал выше, передвигаться с такими ошибками опасно, рекомендую перевезти авто на эвакуаторе

каких либо особенностей во время замены задних колодок при таком ручнике нет.