Все вопросы о Mercedes-Benz S-Class

Не можем расшифровать назначение 2-х датчиков

Двигатель вибрирует. По лямда - разные показатели, один отвечает за правую сторону двигателя, второй за левую. И на прикреплённом фото не понятно что за узел М16/6 VOLTATE 1 = 4.3 и = 0,7. Как ни "газуем" - всегда координально разные показатели. Это нормально? Что такое М16/6 - ?
Без ответа