Здравствуйте.
Проблема может быть например в датчике положения селектора акпп, во втягивающем стартера. Желательно в момент неисправности проверить сканером Стар диагнозис, какую передачу видит ЭБУ. Можно еще попробовать запустить двигатель при разных положениях рычага акпп.
Балаково, Kia Ceed