Добрый день!
Такие системы как ESP и ABS не завязаны на тормозные колодки, они берут данные с датчиков вращения колес, которые установлены на каждом колесе.
При отказе хоть одного датчика, будут гореть эти ошибки.
Для диагностики лучше обратиться на дилерскую станцию, и при подключении сканера станет ясно что с авто.
Херсон, Skoda Octavia